PLC是一种微处理器数字电子设备，用于自动控制的数字逻辑控制器，可随时加载内存存储和执行控制指令。程序控制器由内部CPU、指令和数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元组成。PLC可以接收（输入）和发送（输出）各种类型的电气或电子信号，并使用它们来控制或监督几乎所有类型的机械和电气系统。
在可程序逻辑控制器出现之前，通常需要数百个继电器和计数器来形成具有相同功能的自动化系统。现在，简单的编程可程序逻辑控制器模块基本上取代了这些大型设备。可程序逻辑控制器的系统程序一般在出厂前初始化，用户可以根据自己的需要编辑相应的用户程序，以满足不同的自动生产要求。
PLC具有通用性强、使用方便、适应性广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC的内部操作模式：虽然许多继电器、定时器和计数器经常用于PLC使用的阶梯图程序，但PLC内部并不是这些硬件，而是通过内存和程序编程进行逻辑控制编辑，并通过输出组件连接外部机械装置进行实体控制。因此，它可以大大降低控制器所需的硬件空间。事实上，PLC执行阶梯图程序的操作模式是通过扫描将程序代码逐行读入CPU，***后执行控制操作。
PLC的硬件结构：一般来说，PLC分为箱式和模块式。但它们的组成是相同的。对于箱式PLC，有一个CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等。当然，根据CPU的性能分为几个型号，并且根据I/O点数有几个规格。对于模块化PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无论哪种结构类型的PLC，都属于总线开放式结构，其I/O能力可以根据用户的需要进行扩展和组合。
