1、状态故障监测：直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等。
2、硬件故障检测：电流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等。
3、系统故障监测：Watchdog故障、系统参数异常、时钟故障等。
4、通讯故障监测：TIMEOUT、OVERRUN等。
5、电源故障监测：当控制电源过高/过低时报警。
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